Родился 19 сентября 1927 года в г. Гуляйполе Запорожской области Украины. В этом году А.Я. Семенюта встретил свое 90-летие. В 1962 году окончил Днепропетровский медицинский институт. В НИИТО М3 РУз работает с 1963 года. В 1971 году в Казанском ИУВ защитил кандидатскую диссертацию на тему «Нормативы потребности населения Узбекистана в специализированной помощи», после чего стал старшим научным сотрудником, затем руководителем организационно- методического отдела.

Работал над проблемой травматизма и организации специализированной травматолого-ортопедической помощи населению Республики Узбекистан. Автор 100 научных работ, 4 методические рекомендации. Имеет 7 правительственных наград. «Отличник здравоохранения» с 1971 года.